大多数中风患者从医院康复出院回家后，其上肢依然存在运动障碍，尤其是远端关节（即手腕和手指），这极大地抑制了他们进行日常生活活动（ADL）的能力。最近的研究表明，在中风后的慢性期，通过体育锻炼可以实现显著的运动改善。为了改善慢性中风患者的腕/手功能，需要持续和定期的物理治疗。中风后肢体功能的恢复取决于瘫痪肢体的强化和重复训练。然而，在目前的世界医疗体系中，为门诊慢性中风患者提供有效的手腕/手康复服务是不够的。以家庭为基础的远程康复，由专业人员提供最少的协助和远程监督（即自助操作），对于出院后维持物理治疗，以改善出院患者的腕/手运动功能，是一种很有希望的方法。

然而，很少有研究关注有效的自助上肢康复技术，尤其是远端关节。目前，大多数基于家庭的远程康复研究都是基于虚拟现实（VR）技术的，因为与诊所或日间医院的常规治疗相比，基于家庭的VR训练对门诊患者更方便，也更容易获得。然而，这些系统侧重于评估或监测肢体功能，而不是为患者提供必要的身体帮助。肌电图驱动的神经肌肉电刺激（NMES）机器人治疗家庭自助训练对于门诊慢性中风患者有效的腕/手康复是一种有希望的方法。

本文团队最近开发了一种用于中风后上肢自助康复的新型肌电图驱动外神经肌肉骨骼（ENMS），在本研究中，旨在确定由肌电图驱动的WH-ENM辅助的家庭自助训练对门诊慢性中风患者的可行性，并调研其康复效果。 本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》。

招募慢性中风患者（n = 11）。研究团队远程监控培训进度，包括培训频率和持续时间。使用Fugl–Meyer评估（FMA）、行动研究手臂测试（ARAT）、Wolf运动功能测试（WMFT）、运动功能独立性测量（FIM）和改良Ashworth量表（MAS）评估临床结果。根据肌电图激活水平和目标肌肉的共收缩指数（CI）研究肌肉协调性的改善，包括拇短展肌（APB）、桡侧腕屈肌（FCR-FD）、尺侧腕伸肌（ECU-ED）、肱二头肌（BIC）和肱三头肌（TRI）。根据以下两个运动学参数：运动单位数（NMU）和最大躯干位移（MTD）评估运动平稳性和躯干代偿运动。上述评估是在培训前后分别进行的。

肌电驱动WH-ENMS的实验和训练装置

所有参与者都以每周一次63.0分钟的训练强度完成了以家庭为基础的课程。训练后，整个上肢的运动能力都得到了改善，在FMA、ARAT、WMFT和MAS中表现为显著的改善（P < 0.05）；拇短展肌（APB）、桡侧腕屈肌（FCR-FD）肌电激活水平显著下降；在ECU-ED/FCR-FD、ECU-ED/BIC、FCR-FD/APB、FCR-FD/BIC、FCR-FD/TRI、APB/BIC和BIC/TRI肌肉对的共收缩指数（CI）显著下降；运动单位数（NMU）和最大躯干位移（MTD）也显著降低。

实验设计

ARAT主要用于评估手部任务的运动功能，重点是手指功能，包括保持/释放不同形状、大小和重量的物体。ARAT评分的显著增加表明，在处理不同物体时，参与者的手功能得到了改善，手指的协调性也得到了提高，从而实现了精细的抓握。WMFT分数的增加表明整个上肢的整体改善和日常活动能力的提高。执行WMFT任务的时间缩短（WMFT时间）意味着运动效率的提高和上肢肌肉协调性的改善。

患者执行运动手部轨迹图和培训前和培训后的NMU

即使训练后日常任务的执行能力有所提高，恢复的运动功能可能不会转化为对瘫痪肢体进行ADL的功能性使用。这可能是由于慢性中风患者的以下两个特点造成的：（1）习得性不使用可能已成为一种习惯，尽管患者有能力移动肢体，但肢体可能无法用于功能性活动；（2）未受影响的肢体试图执行日常生活所需的所有运动动作。建议门诊康复应尽早开始，以最大限度地减少习得性不使用的发展，并促进运动增益转化为ADL患者患肢的功能性使用。

结果表明，在肌电图驱动的WH-ENMS辅助下，以家庭为基础的远程自助康复计划对于改善中风后轻瘫上肢的运动功能是可行和有效的。

Nam, C., Zhang, B., Chow, T. et al. Home-based self-help telerehabilitation of the upper limb assisted by an electromyography-driven wrist/hand exoneuromusculoskeleton after stroke. J NeuroEngineering Rehabil 18, 137 (2021). https://doi.org/10.1186/s12984-021-00930-3