2019年年中，随着上海垃圾分类相应政策法规的出台，刮起了一阵垃圾分类风。不夸张地描述，对于现代都市居民而言，面对“左手垃圾袋，右手垃圾分类手册”的情景，远比“左手一只鸡，右手一只鸭”更让人窘迫不安，因为垃圾不止是垃圾，它还分为干垃圾、湿垃圾、有害垃圾和可回收垃圾……

当市民们为不会分类而烦恼时，垃圾分类市场逐渐成为众多创业者跃跃欲试的角逐场地。早在2017年6月，一家名为“安麒智能”的企业便已诞生，专注于用机器视觉识别和智能深度学习技术，打造垃圾分选智能机器人产品，但区别于大多服务C端用户的企业，安麒看好的是B端市场。

安麒智能总经理李高强说，“混杂是垃圾，分开的就是资源”，垃圾回收再利用背后，浮现出的是千亿级的潜在市场。

文章图片来源于安麒智能，经授权使用。

目前，市面上最常见的是六轴机器人、并联机器人和Scara机器人。其中，六轴机器人可实现标准化生产，同时适用于专业领域的精细化的定点抓取，但抓取速度较慢，采购成本高；并联机器人可针对小而轻的部件进行高速精细化分拣，适用于3C电子工厂、食品厂等场景；Scara机器人的特点是成本低、运输距离短、负载低，适用于有简单分拣需求的电子设备厂。

为了满足更多客户需求，安麒智能自主研发了直角坐标高速重载分拣机器人，这种机器人由机械臂抓手和坐标架构组成，不仅可以实现大负载高速运作，分拣兼容不同形状、软硬程度、重量大小的物体，还能根据不同场景需求，灵活定制，整体解决方案。

文章图片来源于安麒智能，经授权使用。

该机器人的操作流程简单易上手，首先由视觉空间感知平台设置要分拣的物体，再结合多种图像视觉信息进行融合感知，然后根据神经网络模型实时运算分析，最终交由高速分拣机器人根据材质、形状、位置和污损程度做出判断，从混杂垃圾中准确抓取。

“识别物质不同形态下的变化”是安麒高速分拣机器人一直深耕的方向，以木料为例，AI机器人需要识别木条、木板、木玩具、木艺术品等不同结构物品，这需要对机器人进行长期学习训练，识别上百万个参数数据、图像，才能提高识别准确率，这是智能分拣行业的主要技术难点。

从行业技术角度来看，安麒智能早于国内企业，推出了针对0.2kg、10kg和20kg物体的高速重载分拣，产品线更完善。对比国外竞品，安麒机器人的分拣速度为1.5秒/次，是竞品的1.2倍，识别准确率在95%以上；同时，安麒智能基于集装式部署方式，可以在一周内完成前期部署，比竞品现场组装模式快了三周，在成本方面降低一半；另外，在本地化部署方面，安麒智能已根据国内建筑、工业用材情况，针对木料、红砖、发泡混凝土、保温棉等国内特有物体进行识别训练，率先布局国内市场。

李高强透露，营收方面，安麒智能主要以机器人硬件产品出售和分拣租赁服务收费。2018~2019年，团队重点做研发，2019年年底开始正式对外服务，截止目前已有3个企业客户，共签订百万元级别订单。客户以建筑、装修、资源行业为主。

现阶段，团队已有20多人规模，其中80%为技术成员。董事长蔡晓涌为海军指挥学院战略硕士、清华大学EMBA，拥有丰富的环保产品研发和销售经验；总经理李高强为华中科技大学硕士、清华大学EMBA，曾担任联想全球产品总监和主任工程师；其他核心开发成员均有十五年以上机器视觉算法研发经验。

融资方面，目前，安麒智能已完成北京安力斯环境科技股份有限公司的天使轮融资。，团队已启动1500-2000万元Pre-A轮融资，资金会用于产品研发，迭代并优化产品，提高固废智能识别和分拣的准确率，并研发推出面向更多场景的定制化解决方案，建立品牌影响力。

本项目由创业邦合作伙伴“功夫国际孵化器”推荐

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