大约80%的中风患者经历了上肢偏瘫（UE），导致慢性损伤，如失去运动控制、疼痛和痉挛。这些对生活质量有重要影响，因为手和手臂功能的损害限制了日常生活活动的参与。因此，慢性中风患者、护理人员和康复专业人员认为UE功能的恢复非常重要。UE康复应让患肢参与“有意义、参与、重复、逐步适应、特定任务和目标导向的训练”。康复技术的进步，特别是机器人技术、虚拟现实技术（VR）和神经肌肉电刺激技术（NMES），已被证明通过提供此类重复和任务导向的训练，对改善中风患者的UE功能是有效的。

虽然机器人技术、虚拟现实技术和NMES技术的进步已经导致了针对卒中后UE功能的新治疗模式，但这些技术要产生真正的影响还需要进一步的进步。具体而言，本文的个性化上肢康复（SUPER）计划包括：（1）机器人活动，以进行身体辅助的UE伸展运动；（2） VR活动，用于进行无辅助的伸手和抓握动作；和（3）NMES，以方便手的伸展动作。在干预过程中，根据患者的手部康复潜力确定每种方式的使用频率。本文的目标是确定个性康复计划在中/重度慢性卒中患者中的可行性和治疗效果。本文发表在《神经病学，神经外科学和精神病学杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry）。

中风参与者（n = 28）接受为期4周的干预（每周三次训练），皮质脊髓束的功能完整性适用生理电信号进行评估，包括运动诱发电位测量和手动肌肉测试。手部恢复潜力低的患者（肩关节组；n = 18） 接受了只关注肘部和肩部运动的机器人康复干预。具有良好手部康复潜力的患者（手组；n = 10） 除了机器人治疗外，还接受了肌电图触发的NME治疗（电刺激）。总之，肩部组的参与者接受了60分钟的机器人治疗。一些能够克服重力移动手臂的人也接受了虚拟现实干预（例如，30分钟的机器人治疗和30分钟的虚拟现实治疗）。手部组的参与者接受了大约30分钟的机器人治疗，然后是30分钟的VR治疗和NMES。主要结果为Fugl Meyer UE评估和Abilihand评估。次要结果包括运动活动日志和中风影响量表。

机器人康复系统的总体视图

在本研究中，确定了个性康复计划干预的可行性，并测量了结合机器人技术、VR和NMES改善慢性卒中患者UE功能的初步疗效。表明，康复效果是安全的，并且受到参与者的欢迎，患者认为机器人技术和虚拟现实活动都是令人愉快的，并且是有益的。在康复训练后，18名参与者（80%的手部组（10名中的8名）和56%的肩部组（18名中的10名））的主要结果（FMA-UE或ABLIHAND）有所改善。大多数在与UE活动性能相关的其他措施（SIS或MAL-14）中也有所改善。 然而，很少或没有参与者在手部力量或灵巧度（BBT、握力、SIS手）方面有改善。虽然肩关节组的参与者没有进行任何与手相关的练习，但康复项目似乎对手关节组的参与者的手功能影响有限。这可能是由于试验次数不足或手部任务缺乏可变性所致。 

手（蓝色条）和肩（橙色条）组中风量表活动相对于基线的变化

结果表明虚拟现实、机器人和电刺激有助于改善中风所致中重度损害患者的UE功能。

Norouzi-Gheidari, N., Archambault, P.S., Monte-Silva, K. et al. Feasibility and preliminary efficacy of a combined virtual reality, robotics and electrical stimulation intervention in upper extremity stroke rehabilitation. J NeuroEngineering Rehabil 18, 61 (2021). https://doi.org/10.1186/s12984-021-00851-1