外骨骼机械人能明显晋升人类活动，恢复残疾人士的活动才能。不过，当前的控制器在匹配不合个别需乞降复杂的人体活动时仍面对挑衅。它们平日须要开展大年夜量的人体测试，依附手工制造的规矩，这限制了它们的广泛应用。之前的模仿研究并不包含控制器设计，也未推敲人类与机械人的交互，这给从模仿过渡到实际世界应用带来一些难题。

为克服这些艰苦，北卡罗来纳州立大年夜学苏浩团队开辟了一个能从人类与装配交互中进修的框架。该框架不须要漫长的人体实验和人力资本，其能在模仿中生成人体活动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经收集。他们对模型开展了数百万次模仿实验验证其能从人体移动数据中的进修才能。

新一期《天然》揭橥的生物医学工程研究成果，申报了一种加快外骨骼机械人控制体系开辟的模仿框架，其有助于推动外骨骼装配在实际世界的广泛应用。

为测试控制器在实际世界场景中的成功率，团队对一名佩带髋关节外骨骼的应用者进行了测试。他们对应用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发明，控制器让应用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这注解整体上控制器能在不合活动中成功协助应用者。