截止目前，作为“全球工业机器人四大家族” 之一的安川电机已销售出机器人30万台以上。从中国工厂到欧美的家庭，从北半球到南半球，由安川电机制造的机器人广泛活跃在工业、医疗康复与家庭服务等各个方面，大大改变了人们的生活。

　这家百年老企究竟有什么魅力？它又是如何做到这一切的？

安川电机研发的机器人

　谁是安川？

日本是全世界长寿企业最多的国家，创业超过100年的企业有2万家左右。安川电机便是其中之一，如今已105岁。

安川电机以运动控制、机器人和系统工程三大事业为核心，1949年在东京、大阪证券市场上市。目前，安川集团有约16000名员工。是日本最具有代表性工业机器人公司之一，也是世界四大工业机器人家族中的一员。四大工业机器人家族分别是：瑞士abb、德国库卡、日本发那科与安川电机。

截至2019年12月，在日本上市电子机械企业中，安川电机市值排名第九，为102.52亿美元。

日本电器机械上市公司排行榜

　发展初期：夹缝中求生存，迈向无人工厂电机制造商

20c20s处在大正时期的日本，在第一次世界大战爆发与经济危机后，其政治、经济都被蒙上厚厚的阴影，也对东亚乃至世界的政经格局产生了深远影响。但在1915年，由于交战国战国时的需求、列强商品退出东南亚市场，这使得日本得以打一个翻身仗。

在东南亚广阔空白的市场中，日本对外贸易局面发生巨大转变。据《凤凰周刊》记载，自1915年起日本净出口由衰转为巨额盈余，其后连年暴增，在最高峰的1917年，净出口占其国民生产总值比重达到10.9%的惊人水平。商船队规模由战前的7.8万吨，增至1918年的51.3万吨，总吨位攀升至世界第三。

在此期间，日本贸易市场产生就业机会，积累大量资金。然而此前落下的阴影还未散去，进口来源断绝，这在很大程度上刺激日本重化工产业进入加速发展阶段，其国内投资年均增速26.5%。

安川电机便是在此背景下诞生。创立于1915年的安川电机，总部在福冈县的北九州岛市，是一家专业生产电动马达的合股公司——安川电机制作所。

发展初期，日本国内煤矿设备正处于从蒸汽机转型电力时期，安川电机主要业务是为采矿、运煤商提供电机，但在当时面对同样提供电机的‘东芝、日立’，显然处于非常弱势的一方，发展并不理想。成立于1875年的东芝（芝浦）在当时是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团。日立则是日本工程师小平浪平于1910年成立的久源矿业日立矿山的电机修理厂。

再加之1929年，美国上演“黑色星期四”，引发世界性经济危机。这期间，日本也遭遇“昭和经济危机”。更是给本就发展不理想的安川电机一重创。安川第五郎曾接受采访时称“只要产品优秀就一定会有订单的经营理念”，在现在看来也许只是单纯浅薄的书生论。

他说，因为当时，安川电机的订单几乎被日立和芝浦（东芝）所挤占，公司经营每况愈下，产品大量积压。束手无策，只得向父亲（安川敬一郎）发出求救信号，靠着关联企业“明治矿业”销售的产品勉强度日。

不过，在经历过以上危机后，安川第五郎意识到，安川电机面对芝浦、日立等大公司的电机产品并无明显优势与特点可言，于是，下定决心研发具有竞争力的电机产品。在此期间，安川电机有多款电机产品产品化，实现盈利。

并且安川电机还开创性地将德国先进的“流水作业”模式引入日本，将工厂产能扩大至之前的4倍。之后，安川电机不断巩固并加强了自身在电机事业上的优势，探索出独具特色的发展道路，企业规模逐渐攀升。

20c50s以后，世界能源由煤炭向石油转移，产业结构急剧向重工业转变，而日本电机技术的目标由煤矿向钢铁转移。开辟下一个时代道路的转折点是开发电机和控制装置，以实现钢铁厂控制要求的一年365天、每天24小时运行的高可靠性。

面对此变化，安川电机在1950年开始转型向“电机制造商”方向发展，即利用控制技术的进步实现机械自动化。据官方数据显示，截至1950年，安川电机的销售额达至10亿1724万日元。

1958年安川电机开发出商业化直流伺服电机Minertia， Minertia完全由电流电压控制，可将响应速度提升至当时普通电机的100倍，打开了超高速、超精密的世界之门。1969年安川电机创造性提出机械与电子相结合的“机电一体化”概念，形成一个无人工厂，也称自动化工厂。自此，安川电机迎来新的发展转折点，更是为往后的发展指明了道路。

中期发展阶段：紧跟新兴产业，提出i3-Mechatronics概念

20c60-70s日本迎来经济高速发展期，尤其是汽车产业。1956年，日本进入以赶超先进工业国家为目标、实现国民经济现代化的历史新时期。政府也出台政策鼓励机器人产业发展。在此期间，日本国民生产总值每年平均增长10%以上，工业增长率则平均达13.6%，工业生产增长8.6倍，对外贸易从1965年开始出现顺差，到1973年8年中增长3.5倍。

此外，1970年左右日本城镇化率超过70%，并且19c60-90s期间经历了日本汽车产业飞速发展的30年（如图，日本汽车行业格局演变（19c60-90s前后）。

经过1956-1973年这18年发展，日本一跃成为仅次于美国的第二经济大国，成功实现了日本近代史上的“第二次远航”。所谓日本“经济奇迹”主要是指这一时期的经济发展。

由于微处理器、计算机、光纤技术的推广，1970年-1985年间日本同样见证了电子产业发展的黄金时期，在这15年间，日本产业的产值增加了5倍，内需增加了3倍，出口增加了11倍多。

也就是说，1970年的日本，即将爆发现代科技的两大支柱性产业——汽车和电子产品。而这两大产业的上游，都需要一个强大的机床、工业机器人等。在这一阶段，机器人产业迎来百花齐放。

1971年，安川电机开始发展机器人事业，他们认为自己应好好利用这个机会发展机器人事业。1972年，日本富士通公司将计算机控制部门独立出来，成立fanuc，该部门此前致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。位于德国奥格斯堡的kuka Roboter Gmbh公司，于1973年研制开发出KUKA第一台工业机器人。

1974年，安川电机日本首台电动弧焊机器人“MOTOMAN”亮相，打破了当时机器人必须是油压式的常规，因此，该款机器人成为了行业热点。但令人尴尬的是，这款产品的订单为零。究其原因，主要是价格昂贵、运行速度和马力比不上油压式机器人。

同年，成立于1883年的ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，ABB生产出第一台焊接机器人。

20c70s末，随着日本经济的增长，汽车、家用电器等的大规模生产和消费时代到来，要求机床和生产设备采用高可靠性的电机驱动，而不是人力，必须实现同等质量的大规模生产。在这样的背景下，安川电机结合此前提出的“机电一体化”概念，将电子与机械相结合，向机电一体化领域转移。经过约3年潜心研究，于1977年诞生出日本首台全电动型工业机器人MOTOMAN-L10。

MOTOMAN-L10允许批量生产同等质量水平的汽车，进入市场一个月后，收到了汽车零部件制造商的订单。可这仅仅只是开始，在经过长达11年的时间，也就是到1988年，安川电机机器人业务才实现扭亏为盈，MOTOMAN出货台数达1万台。1990年MOTOMAN（机器人）中心成立。

安川官方数据显示，1993年AC伺服机器人累计出货量100万台，2002年AC伺服机器人累计出货量300万台，2003年MOTOMAN累计出货台数超过10万台，登上“世界第一”的宝座。

2000年以后，安川电机开启了运动控制与机器人自动化‘总体解决方案提供商’之路，在2017年提出新产业自动化革命i3-Mechatronics概念，通过生产、销售和技术方面的改进，帮助解决客户管理问题。2018年启动新一代生产工厂，欲实现工业自动化革命。同年，收购西门子合资公司YSAD，加快自动化进程，进一步推动i3-Mechatronics概念。

安川电机发展历程及发展阶段

2015年，在安川电机成立100周年庆典上，安川宣布‘2025年长期商业计划愿景’，期望到2025年净销售额实现财年收入在2015财年上翻一番（4113亿日元）或更高；营业收入及营业收入比达到1000亿日元（10%或以上）；股息支付率达30%以上（到2020年逐步提高到30%）；净资产收益达13%或以上。

安川电机2025年长期商业计划愿景