在患儿熟练地完成肘立位、手立位、膝手立位的训练动作以后，就可以让患儿开始进行爬行动作的练习。首先是进行一侧上肢的上抬训练，如图1所示，这个训练是让患儿将一侧上肢向上抬起，利用其余三个肢体支持体重，然后两上肢进行动作交换，这样反复进行，使身体重心随两上肢的交替动作自如地左右转移，接着让一侧下肢向后方抬起来，其余三肢支持体重，使身体重心随两下肢的交替动作左右转移。

训练方法与双上肢相同。当患儿能够很好地保持膝手立位和上下肢交替动作时重心能够进行转移，说明此时患儿已具备了爬行能力，也就是说可以诱导患儿进行爬行动作的训练，正常的爬行动作是在对角线上的上下肢同时向前迈出，如：同时迈出左手和右侧膝，然后再迈出右手和左侧膝。

但是，在爬行动作训练的初期，首先要进行单肢体按一定顺序的向前迈出训练，即：右手→左膝→左手→右膝。利用这四个动作的前后顺序与不断循环，使身体向前爬行，渐渐过渡到正常的爬行动作与爬行速度。

脑瘫患儿中，许多孩子在爬行时，也会出现头部过分上抬，下肢大腿不能垂直于床面，膝关节与髋关节的角度小于90度的情况，这正是因为上肢的负重不充分与腰部，骨盆控制能力不充分造成的姿势，。这时的训练，主要是在膝手立位时进行上下肢、腰部、骨盆的强化控制训练，以此改善爬行中的姿势。

还有许多脑瘫患儿，特别是痉挛型双下肢瘫的患儿爬行时，会明显出现象兔子式的“跳爬”动作，原因是由于患儿残存有对称性紧张性颈反射，使患儿骨盆，下肢出现运动障碍，双下肢髋关节出现内收内旋，这时，先应对患儿的髋关节进行牵拉，扩大患儿髋关节外展外旋的关节活动度。如果髋关节内收内旋肌的肌张力异常增高和短缩，那么，将来要考虑进行内收肌的肌腱延长术。特别应注意，不要进行过分的牵拉动作。