北京时间2020年2月2日，德国公开赛男单半决赛马龙对阵德国名将奥恰洛夫，奥恰洛夫在上一场比赛在1-3落后的情况下，连扳三局逆转樊振东也是爆了一个不大不小的冷门。在之前的一场半决赛中，马龙以4-0横扫林高远。

首局比赛马龙以11-3拿下奥恰洛夫，第二局比赛又以11-8。第三局比赛奥恰洛夫状态有了好转，开局之后与马龙形成僵持，两人也从1-1平，一直战成7-7平，随后在一次对拉中奥恰洛夫反拉得手，这一球也是激发了奥恰洛夫的斗志，随后连续完成两次大对角，暂时以10-8拿到了局点。马龙利用发球局倒三板连续拿到2分，两人战成10平，随后奥恰洛夫抓住马龙失误，奥恰洛夫以13-11扳回一局。

第四局比赛开始，马龙增加了接发球的质量，开局连续保住自己的两个发球和破解了奥恰洛夫的发球，连续得到4分。奥恰洛夫在接发球环节增加了变化性，连续得到3分。马龙调整状态，连得3分，以7-3领先奥恰洛夫。奥恰洛夫增加了发球的变化性，马龙明显并不适应，奥恰洛夫随后连得4分，将比分追至7-7平，两人随后又战至10-10，到13平，随后奥恰洛夫又连得2分，以15-13拿下第四局比赛。

第五局比赛马龙没有给奥恰洛夫多少机会，以11-3拿下第五局比赛，第六局比赛马龙继续乘胜追击以11-6拿下比赛，而第六局的一个暂停也是起到了很关键的作用，最终马龙以4-2战胜奥恰洛夫。马龙在赛后也用英语承认了本场比赛是至今为止在本轮比赛最紧张的比赛，也指出了本场比赛是自己专注于所得到的结果，并且十分感谢现场的每一位球迷，无疑展示了高情商的一幕，马龙也是成功许昕会师到决赛。