提起清朝历史，太平天国永远绕不开的话题，在太平天国中，涌现出一个又一个名将，如李秀成、石达开等人。其中也有不少女将，比如“文有傅善祥，武有红洪宣娇”的文武双娇，还有最后这位侠女苏三娘。

苏三娘，原本是一个江湖卖艺的女子，练得一手好飞镖，百发百中。偶然一次认识天地会的首领苏三，两人结为夫妻，从此并肩作战。苏三娘的丈夫团结了一支农民起义的队伍，专门与清朝政府对着干，口号是“劫富济贫，杀官放囚”，夫唱妇随，仗剑走天涯。

好景不长，苏三娘的丈夫被小人出卖，在一次战斗中被乱箭射死，年轻貌美的她成为了寡妇。她带着一群手下，向天地会申请500人给丈夫报仇，在将仇人杀害并烧屋后，苏三娘成了官府要捉拿的“女土匪”。就此开始，苏三娘带领一群小弟劫富济贫，由于武艺高强和指挥出色，很快成为天地会的首领之一。

道光二十九年，苏三娘的队伍已经发展到2000人，带领手下加入太平军，参加了金田起义，凭着卓越的战功被封为女将领。在之后与清朝军队的交战中，她的表现非常亮眼，武艺高强又指挥出色，为太平天国立下汗马功劳，被称为太平军的“最美女将军”。天王洪秀全非常欣赏她，将她提拔为女兵营副总管，地位仅次于洪宣娇。

太平军攻破南京后，正式成立太平天国，苏三娘在长期的战斗中，与将领罗大纲日久生情，成为了一段佳话。两人同为将军，却不能常在一起，咸丰三年罗大纲被调往江西前线，而苏三娘却安排在镇江守城。不懂清军哪里来的消息，知道罗大纲不再就下令死命攻城。

苏三娘率领的守城军队只有数千人，而且大多数是老弱残兵，实力相差非常大，但是在她的指挥之下，依旧守住了好几波官兵的进攻。但是此时却传来一个消息，罗大纲与湘军在芜湖大战，结果被炮弹击中，最终落水身亡。苏三娘伤心欲绝，她的城也守不住了，不愿受降的她挥剑自尽，一代女将就此香消云陨。

当时的清军首领曾国潘听闻后，叹了一声可惜了，并评价她：此乃女中豪杰！据说，清军进城后，有些人敬佩苏三娘的勇猛果敢，命人给她下葬，还立起石碑写着：苏三娘之墓。